Modelos matemáticos para el control sin modelo de fuentes de alimentación conmutadas
Descripción general del control sin modelos de la fuente de alimentación conmutada
Con el rápido desarrollo de la tecnología de la electrónica de potencia, los equipos electrónicos de potencia y el trabajo de las personas, la vida tiene una relación cada vez más estrecha y los equipos electrónicos son inseparables de un suministro de energía confiable. La fuente de alimentación conmutada es el uso de tecnología electrónica de potencia moderna, controla la relación de tiempo de encendido y apagado del transistor de conmutación, para mantener un voltaje de salida estable de una fuente de alimentación, la fuente de alimentación conmutada generalmente se compone de un circuito integrado de control de modulación de ancho de pulso (pWM) y MOSFET. La gran mayoría de la parte de control de la fuente de alimentación conmutada se diseña y funciona de acuerdo con la señal analógica, la desventaja es que la capacidad antiinterferencias es muy pobre. Debido al rápido desarrollo de la tecnología de control por computadora, el procesamiento y control de señales digitales muestra ventajas obvias: fácil procesamiento y control por computadora, la flexibilidad del diseño ha mejorado enormemente, la depuración del software es conveniente, etc., la aparición del control pID .
Fuente de alimentación conmutada sin modelo matemático de control de modelo.
En el diseño de leyes de control en general, surge la necesidad de establecer un modelo matemático del sistema dinámico. El enfoque clásico requiere que este modelo matemático se establezca de antemano, al menos su estructura debe determinarse de antemano. Cuanto más preciso sea el modelo, mejor. En el diseño de leyes de control sin modelos, se rompe la restricción del requisito de la ley de control de que el modelo matemático sea lo más preciso posible de antemano.
Nuestro procedimiento de modelado va acompañado de un control por retroalimentación. El modelo matemático inicial puede ser impreciso, pero es necesario asegurar que la ley de control diseñada tenga un cierto grado de convergencia. La ley de control libre de modelo que diseñamos se modela y controla al mismo tiempo, y cuando se obtienen nuevas observaciones, se modela y controla nuevamente. Esto continúa de modo que el modelo matemático obtenido cada vez se vuelve progresivamente más preciso y, como resultado, mejora el rendimiento de la ley de control. A este procedimiento lo llamamos la integración del modelado en tiempo real y el control de retroalimentación.
Fuente de alimentación conmutada Modelado de control sin modelo
Integración de modelado y control adaptativo.
En ref. Se propone el siguiente modelo generalizado:
y(k) - y(k-1)=φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2) > ( 4-1)
Sin pérdida de generalidad, se supone aquí que el desfase temporal del sistema dinámico controlado S es 1, y(k) es la salida unidimensional del sistema S, y u(k-1) es la p -entrada dimensional. φ(k) es la covariable característica, que se estima en línea mediante algún tipo de algoritmo de discriminación, y k es el tiempo discreto. Veremos que φ (k) tiene un claro significado matemático y de ingeniería en el procedimiento de discriminación y corrección de retroalimentación en tiempo real de discriminación e integración de control.
Integración de modelado en tiempo real y control de retroalimentación.
Específicamente, nuestro marco para la integración del modelado y el control de retroalimentación es el siguiente:
(1) Basado en los datos observados y el modelo generalizado.
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
La valoración φ(k-1) de φ(k-1) se obtiene utilizando métodos de valoración adecuados.
(2) Una forma sencilla de buscar el valor previsto φ＊(k) para un paso adelante de φ(k-1) es tomar
φ＊(k) = φ＊(k-1)
Al buscar la ley de control, todavía escribimos φ＊(k) como la comunidad φ(k).
(3) Al aplicar la ley de control al sistema S se obtiene la nueva salida bey (k+1). Se obtiene un nuevo conjunto de datos ｛y(k+1),u(k)}.
Repetir (1), (2) y (3) sobre la base de este nuevo conjunto de datos da como resultado un nuevo conjunto de datos, y(k+2),u(k+1)}} , etcétera. Mientras el sistema S satisfaga ciertas condiciones, la salida y(k) del sistema S se acercará gradualmente a y0 bajo el efecto de este procedimiento.
