Diseño de hardware del medidor de distancia láser
El telémetro láser consta de una placa de control principal, una placa receptora láser y una placa de llaves. El MCU de la placa de control principal es HT32F52352, que se encarga de controlar la emisión y recepción del láser, y calcula la distancia entre el telémetro y el objeto. La placa receptora láser es la principal responsable del láser Recibir y amplificar la señal de eco, y enviar la señal amplificada de vuelta al MCU de control principal
La placa de control principal del telémetro láser se puede dividir en circuito MCU de control principal, circuito de control de potencia, circuito de sensor de aceleración, circuito de polarización de alto voltaje APD, circuito de acoplamiento de señal de oscilación y circuito de emisión de modulación láser de acuerdo con sus funciones; el circuito MCU de control principal incluye el HT32F52352 mencionado anteriormente y los circuitos básicos periféricos; el circuito de control de energía incluye fuente de alimentación USB, gestión de carga de baterías, regulación de voltaje de fuente de alimentación de chip, etc., y control relacionado con la fuente de alimentación; a través del circuito del sensor de aceleración, se puede obtener la actitud actual del producto, y se puede calcular el ángulo para realizar más cálculos en diferentes modos, como pitagórico primario, pitagórico secundario, medición vertical, medición horizontal, etc.; el circuito de polarización de alto voltaje APD es responsable de proporcionar el voltaje requerido para la recepción del láser, y la sensibilidad de la recepción de eco del láser se puede ajustar controlando el voltaje; el circuito de acoplamiento de señal oscilante es Cuando se emite el láser, se superpone una señal de alta frecuencia, y cuando el láser recibe el eco, se utiliza una frecuencia para acoplarse con la señal de eco, y la fase de la señal de eco se obtiene a través de la medición de fase de frecuencia de diferencia; el circuito de modulación láser se utiliza para ajustar la emisión láser. Control de potencia.
El telémetro láser adopta el método de medición de fase, por lo que se utilizan dos transmisores láser (rutas ópticas internas y externas), y la señal de eco del láser es recibida por el mismo receptor, y se puede calcular la diferencia de fase de las dos señales láser diferentes internas y externas. La distancia entre el telémetro y el objeto, cuando la distancia entre el telémetro y el objeto es corta, la diferencia de fase entre los caminos ópticos interno y externo es pequeña, por el contrario, si el objeto está lejos, la diferencia de fase entre los caminos ópticos interno y externo es menor. aumentará. El cálculo de fase debe usar la transformada rápida de Fourier (FFT) y usar múltiples frecuencias diferentes para medir el objeto de prueba a la misma distancia, y luego se puede obtener la distancia precisa.
