Los telémetros se pueden dividir en las siguientes tres categorías:
1. Telémetro láser
El telémetro láser es un instrumento que utiliza láser para medir con precisión la distancia de un objetivo. Durante el funcionamiento, el telémetro láser emite un rayo láser muy fino hacia el objetivo y el elemento fotoeléctrico recibe el rayo láser reflejado. El cronómetro mide el tiempo desde la emisión hasta la recepción del rayo láser y calcula la distancia entre el observador y el objetivo. El telémetro láser es actualmente el telémetro más utilizado, que se puede clasificar en telémetro láser portátil (que mide distancia 0-300 metros) y telémetro láser telescópico (que mide distancia 500-3000 metros).
2. Telémetro ultrasónico
El telémetro ultrasónico mide según las características de las ondas ultrasónicas que se reflejan en los obstáculos. El transmisor ultrasónico emite ondas ultrasónicas en una dirección determinada y comienza a cronometrar al mismo tiempo. Las ondas ultrasónicas se propagan en el aire y regresan inmediatamente cuando encuentran obstáculos. El receptor ultrasónico deja de cronometrar inmediatamente cuando recibe ondas reflejadas. Al detectar continuamente los ecos reflejados por los obstáculos después de la emisión de las ondas, se puede medir la diferencia de tiempo T entre la emisión de ondas ultrasónicas y la recepción de los ecos, y luego se puede calcular la distancia L.
El telémetro ultrasónico, debido a la influencia significativa del entorno circundante sobre las ondas ultrasónicas, generalmente mide distancias cortas y tiene una precisión de medición baja. En la actualidad, el ámbito de uso no es muy amplio, pero el precio es relativamente bajo, normalmente de unos pocos cientos de yuanes.
3. Telémetro infrarrojo
Instrumento que utiliza luz infrarroja modulada para medir distancias precisas, que normalmente oscilan entre 1-5 kilómetros. Se utiliza el principio de no difusión en la propagación del infrarrojo: debido a que el infrarrojo tiene un índice de refracción pequeño cuando pasa a través de otras sustancias, los telémetros de larga distancia considerarán el infrarrojo y la propagación del infrarrojo lleva tiempo. Cuando el telémetro emite infrarrojos, el reflector los refleja y los recibe. La distancia se puede calcular en función del tiempo desde la emisión hasta la recepción y la velocidad de propagación del infrarrojo.
Las ventajas de la medición por infrarrojos son económicas, fáciles de fabricar y seguras, pero las desventajas son la baja precisión, la corta distancia y la mala direccionalidad.