Modelado de control sin modelo de fuente de alimentación conmutada
En las referencias se propone el siguiente modelo general:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Sin pérdida de generalidad, se supone aquí que el retardo de tiempo del sistema dinámico controlado S es 1, y (k) es la salida unidimensional del sistema S y u (k-1) es la p -entrada dimensional. φ (k) es el parámetro característico, que se estima en línea utilizando un determinado algoritmo de identificación, y k es el tiempo discreto. Veremos que en el proceso integrado de identificación y control de identificación en tiempo real y corrección de retroalimentación en tiempo real, φ (k) tiene una importante importancia matemática y de ingeniería.
Integración de modelado en tiempo real y control de retroalimentación.
Específicamente, nuestro marco para integrar el modelado y el control de retroalimentación es el siguiente:
(1) Basado en datos de observación y modelos generales.
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Utilizando métodos de valoración adecuados, se obtuvo la valoración de φ (k-1).
(2) Un método simple para encontrar el valor predicho del siguiente paso, φ * (k), para φ (k-1) es tomar
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Cuando buscamos leyes de control, todavía denotamos φ * (k) como φ social (k).
(3) Aplique la ley de control al sistema S para obtener una nueva salida Bey (k+1). Entonces obtuvimos un nuevo conjunto de datos {y (k+1), u (k)}.
Sobre la base de este nuevo conjunto de datos, repita (1), (2) y (3) para obtener nuevos datos {y (k+2), u (k+1)} y continúe de este modo. Siempre que el sistema S cumpla ciertas condiciones, bajo la acción de este procedimiento, la salida y (k) del sistema s se acercará gradualmente a y0.
