Modelado de control libre de modelos para fuente de alimentación conmutada
Enfoque integrado de modelado y control adaptativo.
En las referencias se proponen los siguientes modelos generales:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Sin pérdida de generalidad, se supone que el retardo de tiempo del sistema dinámico controlado S es 1, y (k) es la salida unidimensional del sistema S y u (k-1) es la salida p-dimensional. aporte. φ (k) Es un parámetro característico que se estima en línea utilizando algún algoritmo de identificación, y k es el tiempo discreto. Veremos que en el proceso integrado de identificación en tiempo real: identificación y control de corrección de retroalimentación en tiempo real, φ (k) Tiene un significado matemático y de ingeniería obvio.
Modelado integrado en tiempo real y control de retroalimentación
Específicamente, nuestro marco integrado para modelado y control de retroalimentación es el siguiente:
(1) Basado en datos de observación y modelos generales.
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Utilizando métodos de valoración adecuados, hemos obtenido φ Valoración de (k-1) φ (k-1).
(2) Buscando φ El valor de pronóstico para el paso hacia adelante de (k-1) φ＊ (k) Un método simple es tomar
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Cuando buscamos leyes de control, consideramos φ＊ (k) Aún recordada como una sociedad φ (k) .
(
3) Aplicar la ley de control al sistema S y obtener una nueva salida Bey (k+1). Entonces se obtuvo un nuevo conjunto de datos {y (k+1), u (k)}.
Sobre la base de este nuevo conjunto de datos, repita (1), (2) y (3) para obtener nuevos datos {y (k+2), u (k+1)} y continúe como esto. Siempre que el sistema S cumpla ciertas condiciones, bajo la acción de este procedimiento, la salida y (k) del sistema S se acercará gradualmente a y0.
