Introducción a los tipos de marcos CAN de osciloscopio.
A medida que el número de dispositivos electrónicos automotrices continúa aumentando, resulta confiable y económico utilizar buses en serie para lograr una transmisión multicanal y formar una red electrónica automotriz.
En los circuitos automotrices tradicionales originales, las conexiones entre el módulo del tren motriz y el módulo de la carrocería eran conexiones punto a punto, lo que hacía que los circuitos fueran cada vez más complejos. El aumento de circuitos también conduciría a un aumento de las tasas de averías de los vehículos.
Posteriormente, el bus CAN se utilizó cada vez más en los automóviles. La llamada transmisión múltiplex se refiere al método de mezclar o cruzar múltiples tipos de información a través de un canal de comunicación en una red de área local informática. Una red con capacidades de multiplexación permite que varias computadoras accedan a ella simultáneamente.
La aplicación de CAN (tecnología de transmisión multicanal) en automóviles puede simplificar el cableado, reducir costos, hacer que la comunicación entre unidades de control electrónico sea más simple y rápida, reducir la cantidad de sensores y compartir recursos de información.
Las redes de comunicación multiplexadas se utilizan en sistemas operativos de múltiples módulos. Los módulos están conectados entre sí mediante pares trenzados ordinarios y utilizan el conector de enlace de datos como interfaz de diagnóstico. La información se intercambia de manera similar a una línea telefónica compartida, con módulos que se comunican mediante mensajes y protocolos estándar empresariales propietarios. El contenido de la información incluye información de control, estado o diagnóstico y parámetros de funcionamiento. El cable de par trenzado tiene la ventaja de proporcionar respaldo de redundancia, es decir, cuando una línea se interrumpe, la otra línea puede garantizar el funcionamiento del sistema. Además, los pares trenzados reducen la interferencia electrónica externa a la red de comunicación multicanal y también reducen la interferencia electrónica generada por la propia red de comunicación multicanal.
Veamos cómo utilizar un osciloscopio para medir la señal del bus CAN del automóvil. Primero, busque la interfaz OBD del automóvil.
Echemos un vistazo a las definiciones de los pines de la interfaz:
4. Masa de la carrocería 5. Masa de la señal 6. CAN alto (ISO 15765-4)
14.CAN bajo (ISO15765-4) 16.Voltaje de la batería
3.CAN alto (en espera) 11.CAN bajo (en espera)
Conecte los canales 1 y 2 del osciloscopio al cable BNC a banana, conecte el cable banana negro a una pinza de cocodrilo y conecte el pin 4 a tierra. Conecte el canal uno al PIN6 (CAN_H) del OBD, el canal dos al PIN14 (CAN_L) del OBD, abra el menú de decodificación del osciloscopio y configure el bus CAN. Ajuste el nivel de umbral del bus para obtener datos decodificados, configure el modo de disparo para decodificar el disparador y estabilice la forma de onda de ID del marco de datos. Ajuste el engranaje vertical y la base de tiempo para observar la señal.
Lo anterior es la forma de onda normal de CAN-BUS. Las formas de onda de CAN-H y CAN-L son las mismas, pero con polaridad opuesta.
Cuando el sistema CAN-BUS está en estado de suspensión, la unidad de control electrónico ECU introduce el voltaje de la batería en las líneas CAN-H y CAN-L a través de los conectores EN y STB. En este momento, el voltaje CAN-H está cerca de 12 V y el voltaje CAN-L está cerca de 0 V.
Si la línea CAN-H tiene un cortocircuito a tierra, CAN-L es una forma de onda de señal de transmisión normal y el voltaje de la señal CAN-H es 0V.
Cuando la línea CAN-L tiene un cortocircuito a tierra, CAN-H es una forma de onda de señal de transmisión normal y el voltaje de la señal CAN-L es 0V.
Cuando las líneas CAN-H y CAN-L están en cortocircuito a tierra, ambas señales tienen un voltaje de 0V.
Cuando las líneas CAN-H y CAN-L están en cortocircuito entre sí, los voltajes de sus señales tienen la misma polaridad y las formas de onda tienden a ser consistentes.
Cuando la línea CAN-H está en cortocircuito con la fuente de alimentación, su voltaje es siempre de 12 V y la forma de onda de la línea CAN-L es normal.
Cuando la línea CAN-L está en cortocircuito con la fuente de alimentación, su voltaje es siempre de 12 V y la forma de onda de la línea CAN-H es normal.
Cuando tanto CAN-L como CAN-H están en cortocircuito con la fuente de alimentación, el voltaje de ambos es el voltaje de la batería.
Cuando la línea CAN-H está desconectada, la forma de onda de la línea CAN-H sigue siendo normal, mientras que la línea CAN-L siempre está en potencial 0.
Cuando la línea CAN-L está desconectada, el voltaje de la línea CAN-L tiene un alto potencial y permanece en 5 V, mientras que la forma de onda de la línea CAN-H sigue siendo normal.
Tipos de marcos CAN:
Marco de datos: marco de datos, utilizado para transferir 0-8bytes de datos.
Marco remoto: marco remoto, utilizado para requerir que otros nodos envíen marcos de datos con la misma ID.
Trama de error: Trama de error, cualquier nodo del bus puede enviar una trama de error si encuentra un error.
Trama de sobrecarga: Trama de sobrecarga, generada entre tramas de datos o tramas remotas cuando la carga del bus es demasiado alta.
