Introducción a los diferentes tipos de tramas CAN en un osciloscopio
Con el creciente número de dispositivos electrónicos en los automóviles, el uso de buses en serie para lograr múltiples transmisiones para formar una red electrónica automotriz es una práctica confiable y económica.
En los circuitos automotrices tradicionales iniciales, los módulos del tren motriz y los módulos de la carrocería estaban conectados punto a punto, de modo que el cableado se volvería cada vez más complejo y el aumento del cableado también conduciría a un aumento en la tasa de fallas del automóvil.
Posteriormente, el bus CAN se utiliza cada vez más en los automóviles. La llamada multiplexación se refiere a una forma de mezclar o transmitir de forma cruzada una variedad de información a través de un único canal de comunicación en una red de área local (LAN) de computadora. Una red con multiplexación permite que varias computadoras accedan a ella simultáneamente.
CAN (tecnología de multiplexación) aplicada a los automóviles permite un cableado más simplificado, menores costos, una comunicación más fácil y rápida entre unidades de control electrónico, menos sensores y el intercambio de recursos de información.
Las redes de comunicación multiplexadas se utilizan en sistemas operativos de múltiples módulos. Los módulos están conectados entre sí mediante cables de par trenzado ordinarios y utilizan conectores de enlace de datos como interfaces de diagnóstico. La información se intercambia de manera similar a la de una línea telefónica compartida y los módulos se comunican entre sí mediante mensajes y protocolos estándar corporativos especializados. Los mensajes se relacionan con información de control, estado o diagnóstico y parámetros operativos. Los cables de par trenzado tienen la ventaja de proporcionar redundancia, es decir, en caso de fallo en una línea, el funcionamiento del sistema puede garantizarse en la otra línea. Además, el par trenzado reduce la cantidad de interferencia electrónica del mundo exterior a la red de comunicación multiplexada, así como la interferencia electrónica generada por la propia red de comunicación multiplexada.
Veamos cómo usar un osciloscopio para medir la señal del bus CAN del automóvil. Primero busque la interfaz OBD del automóvil.
Echemos un vistazo a la definición del pin de la interfaz:
4. masa de la carrocería 5. masa de señal 6. CAN alto (ISO 15765-4)
14.CAN bajo (ISO 15765-4) 16.Voltaje de la batería
3.CAN alto (repuesto) 11.CAN bajo (repuesto)
Conecte los canales 1 y 2 del osciloscopio a BNC a los cables con cabeza tipo banana, con la cabeza tipo banana negra conectada a una pinza de cocodrilo y conectada a tierra en el pin 4. El canal 1 está conectado al PIN 6 (CAN_H) del OBD y el canal 2 está conectado al PIN 14 (CAN_L) del OBD. Abra el menú de decodificación del osciloscopio para la configuración del bus CAN. Ajuste el nivel de umbral del bus para obtener los datos decodificados, configure el modo de disparo como disparador de decodificación y el ID del marco de datos para estabilizar la forma de onda. Ajuste el engranaje vertical y la base de tiempo para observar la señal.
Como se muestra arriba, la forma de onda normal de CAN-BUS, las formas de onda CAN-H y CAN-L son las mismas, pero con polaridad opuesta.
