Introducción al modelado de control sin modelo para suministros de alimentación de conmutación
Enfoque integrado de modelado y control adaptativo
En las referencias, se propone el siguiente modelo general:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Sin pérdida de generalidad, se supone aquí que el retraso de tiempo del sistema dinámico controlado S es 1, y (k) es la salida unidimensional del sistema s, y u (k -1) es la entrada p-dimensional. φ (k) es el parámetro característico, que se estima en línea utilizando un cierto algoritmo de identificación, y k es el tiempo discreto. Veremos que en el proceso integrado de identificación y control de identificación en tiempo real y corrección de retroalimentación en tiempo real, φ (k) tiene un significado significativo de la ingeniería y la ingeniería.
Integración del modelado en tiempo real y control de retroalimentación
Específicamente, nuestro marco para integrar el modelado y el control de retroalimentación es el siguiente:
(1) Basado en datos de observación y modelos generales
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Mediante el uso de métodos de valoración apropiados, se obtuvo la valoración de φ (k -1).
(2) Un método simple para encontrar el valor predicho del siguiente paso, φ * (k), para φ (k -1) es tomar
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Al buscar leyes de control, todavía denotamos φ * (k) como social φ (k).
(3) Aplicar la ley de control al sistema S para obtener una nueva salida Bey (k +1). Entonces obtuvimos un nuevo conjunto de datos {y (k +1), u (k)}.
Sobre la base de este nuevo conjunto de datos, repita (1), (2) y (3) para obtener nuevos datos {y (k +2), u (k +1)} y continuar de esta manera. Mientras el Sistema se cumpla ciertas condiciones, bajo la acción de este procedimiento, la salida y (k) del sistema S se acercará gradualmente a Y 0.
